海上拖航合同一般是按照起拖地和目的地来签订的，因此，收取的费用也是不同。一般来说是有两个种类，分别为沿海拖航合同与国际海上拖航合同。
一、海上拖航合同的种类
(一)按起拖地和目的地区分
1.沿海拖航合同
即起拖地和目的地均位于同一国境内的海上拖航合同。不少国家的法律规定，沿海拖航只能由其本国的拖船经营。根据《海商法》第4条规定，我国港口之间的海上拖航，“由悬挂中华人民共和国国旗的船舶经营，但法律、行政法规另有规定的除外”，“非经国务院交通主管部门批准，外国籍船舶不得经营我国港口之间的拖航”。
2.国际海上拖航合同
即起拖地和目的地位于不同国家的海上拖航合同。
(二)按拖航费的计收方式区分
1.日租型海上拖航合同
即在海上拖航的时间，按双方约定的拖船日租金率计收拖航费的海上拖航合同。
2.承包型海上拖航合同
即拖航费为双方约定的一笔拖航金额的海上拖航合同。有的承包型海上拖航合同中，同时规定海上日租金率，作为党被拖方在起拖地延误起拖和目的地延误解拖，以及因拖航过程中的延误，而向承拖方支付损失赔偿金发热计算标准。
二、海上拖航合同的性质
一般认为，在海商法领域，海上拖航合同是一种独立的合同。一般情况下，它不同于海上运输合同。主要表现在：第一海上运输合同的标的是运送货物，货物装于作为运输工具的船舶上;在海上拖航情况下，拖航合同的标的是被拖物，它并不装于拖船或者被拖的驳船上，而是与拖船用索具或者其他特定装置连接。第二，在海上货物运输情况下，承运人不但提供运力，而且负责货物的装船、搬移、积载、运输、照料、保管与卸载;海上拖航合同的承拖方只负责提供拖力，对被拖物视为一个整体承担过失或者不完全过失，甚至不负过失责任。
