正当防卫是指为了国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害而对不法侵害人造成损害的行为。
例如，行为人将企图杀害本人或者他人的犯罪嫌疑人打死，某妇女为反抗强奸而杀死强奸犯等。由于正当防卫是一种保护合法权益免受不法侵害的行为，所以该行为不但不具有违法性，而且还应受到鼓励和赞扬。
如果继承人杀害被继承人属于正当防卫行为，当然他就不因此而丧失继承权，这在理论界和司法实践中已成为不争之论。但是，如果继承人防卫过当，超过必要限度而杀害被继承人的，构成故意杀人罪，按《继承法》的规定，丧失继承权。
