16岁但尚未成年的人实际上心智成熟。有些人接受了国家规定的九年义务教育，有些人甚至有能力通过自己的劳动收入作为家庭的主要收入来源来照顾自己。因此，16岁但尚未成年的人可以离开父母独自生活。然而，对于16岁但尚未成年的人来说，他们在身体和心理上都不完全成熟。他们还需要未成年人的父母给他们一些照顾和教育。如果16岁但未成年人不能独自生活，他的父母就不能让他独自生活。
换句话说，他只能在16岁以上独自生活，但这并不意味着父母不能照顾未成年人的孩子。因为虽然他已经16岁了，但他实际上不是成年人。如果父母不教育这个年龄的孩子，这个年龄的孩子很容易养成各种坏习惯，甚至可能走上违法犯罪的道路。同时，不利于培养健康良好的亲子关系和家庭和谐。虽然这个年龄段的孩子需要独立的生活，但他们也非常需要父母的陪伴。他们的心理素质、对世界的理解和自己的价值观尚未完全形成。他们需要父母在某个时候给予他们一些指导和鼓励，这样他们才能走上正确的道路，过上更好的生活。
《中华人民共和国民法典》第十七条 十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。
第十八条 成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
