离婚后要求返还子女监护权是可以的，你可以去法院起诉。《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的具体意见》一方要求有下列情形之一的，应当予以支持。
(1)与子女共同生活的，一方因严重疾病或残疾不能继续抚养子女；
（2）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；
(3)10岁以上未成年子女愿与对方同居，该方有抚养能力；
(4)有其他正当理由需要变更的。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
