(1)协议变更。
根据司法解释：父母双方同意改变子女抚养关系的，应当予以许可。可以看出，如果协议离婚或诉讼离婚后要求改变子女抚养关系，则不必向法院起诉。只要离婚双方达成了改变子女抚养关系的协议，且不违反法律规定，不利于子女成长的，应当予以许可。离婚后，双方同意达成的变更子女抚养协议，应当向离婚登记机关备案，属于法院离婚的，应当向原法院备案。
(2)诉讼变更。
双方达成协议的，只需到法院备案，即可变更监护权。但是，如果监护权变更协商不一致，可以直接向法院起诉，并提起监护权变更诉讼。但是，在向法院提起监护权变更诉讼后，希望获得子女监护权的一方通常需要提交自己的收入，以证明他们有监护权。收入证明所指的收入包括工资、奖金、租金收入、股票收入、股息收入等。收入证明应当加盖公章或者人事部门印章，工资单应当加盖财务部门印章。
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
