孩子的监护权可以协商，协商，协商可以起诉离婚，主张孩子的监护权，法院将根据孩子成长的原则和你们双方的具体情况，如孩子2岁以下的母亲，如孩子长期跟随一方，孩子10岁以上，一般会考虑孩子的选择。除有证据证明该方不利于儿童的成长外。
一般离婚程序，首先由双方协商，如果离婚财产分割、子女监护权、监护费协商一致，双方签订离婚协议，一式三份，双方持有一份，一份提交婚姻登记机关，办理离婚手续；协商不成的，一方可以向另一方户籍或者经常居住的法院起诉离婚。协议离婚的，男女双方应当共同到一方永久居住地的婚姻登记机关办理离婚登记。内地居民办理离婚登记的，应当出具下列证件和证明材料：（1）户口簿、身份证；（2）我的结婚证；（3）双方共同签署的离婚协议。诉讼离婚，可以向被告户籍所在地或者经常居住的法院提起诉讼。
《中华人民共和国民法典》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
