起诉离婚就是向法院起诉，因为双方协商不成，所以只能通过法院来审判是否可以离婚，离婚一般都是要一定的条件的，并且在审判之前会先进行调解，调解不成的才进入庭审阶段。
根据最高人民法院《人民法院诉讼收费办法》的规定，离婚案件的诉讼费用为10元至50元。涉及财产分割的，财产总额不超过1万元的，不另收费;超过1万元的，超过部分按1%交纳。
