离婚后要求返还子女监护权是可以的，你可以去法院起诉。《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的具体意见》一方要求有下列情形之一的，应当予以支持。（1）与子女生活在一起的，一方因严重疾病或残疾不能继续抚养子女；（2）与子女生活在一起的一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女生活对子女身心健康有不利影响；（3）10岁以上未成年子女愿意与另一方生活，另一方有抚养能力；（4）有其他合法理由需要改变的。
《民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
