1.离婚时，法院将子女判给对方。后来，情况发生了变化，他们想自己抚养孩子，这在法律上被称为监护权的变更。改变监护权有两种方式：协议和起诉。
2.《最高人民法院关于处理离婚案件子女抚养问题的具体意见》第十七条规定，父母双方同意变更子女抚养关系的，应当予以批准。
3.因此，只要父母双方同意改变子女的抚养关系，并就如何支付赡养费达成协议，就没有矛盾和纠纷。如果父母中的一方不同意改变，则必须通过起诉来解决。
4.《具体意见》第15条规定，离婚后一方要求变更子女抚养关系或者子女要求增加子女抚养费的，另行起诉。《具体意见》第16条还规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应当予以支持。
（1）与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾而继续抚养子女；
（2）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；
(3)10岁以上未成年子女愿与对方同居，该方有抚养能力；
（4）还有其他合法的理由需要改变。从信中可以看出，你的女儿今年11岁了。她愿意和你住在一起，你现在有能力抚养你。因此，你不仅可以要求改变抚养关系，而且法院还将根据上述第16条第3项的规定决定支持你。综上所述，离婚后一方要求变更子女监护权的，人民法院应当允许与子女生活一方生病、残疾、无法抚养子女的，与子女生活一方不履行抚养义务、虐待子女、子女与抚养人生活不利于子女健康成长的，人民法院应当允许10岁以上子女愿意与对方生活。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
