如果双方都同意变更抚养权，则双方可签订变更协议，说明变更的事实，双方签字即生效，不必到法院起诉变更。如果另一方不同意，你认为他的养育对孩子的成长不利，你可以诉诸法庭要求变更。改变儿童抚养权应当有法律上的理由：
(1)与子女同住的一方由于患重病或残疾而无法继续抚养孩子；
(2)与子女生活在一起的一方不履行赡养义务，或者其受到虐待，或者其与子女同住对子女的身心健康确实有不利影响；
(3)年满10岁且愿意与另一方共同生活且有抚养能力的未成年人；
(4)有其他合理的理由需要修改。
《中华人民共和国民法典》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
