如果原告在诉讼状中要求抚养权，法庭将裁定抚养权，孩子已满18岁仍在上学，父母的离婚抚养权问题存在，但应征求子女的意见。法院受理离婚案件，对子女的抚养费，根据《中华人民共和国婚姻法》第二十九条。第三十条和相关法律规定，为维护儿童的身心健康，要从维护孩子的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力、抚养条件等具体情况，妥善解决。在以上原则的基础上，结合审判实践提出以下具体意见：
1.两岁以下的儿童，通常随母亲生活，母亲有下列情况之一，可以与父母同住：(1)患有久治不愈的传染病或其它严重疾病，(2)有不尽抚养义务并由父方要求孩子随其一起生活的，以及(3)出于其他原因，孩子确实不能与母亲共同生活。
2.父母双方同意不满两岁的孩子与父亲一起生活，并且不会对孩子的健康成长产生任何不利影响。
3.父亲和母亲都要求两岁以上的未成年子女随父随母，一方有下列情况之一，应给予优先考虑：(1)进行了绝育手术或由于其他原因失去了生育能力；(2)孩子在生活中过长时间；(3)生活环境的改变明显不利于儿童健康成长的；(3)在另一方有其他子女的情况下，子女随其生活，有利于孩子的成长，而另一方患有久治不愈的传染病或其他严重疾病，或有对孩子身心健康不利的情况，不适合和孩子一起住。
4.父母和母亲在孩子方面基本上是一样的条件，双方都要求子女同住，但是孩子们多年来独自与祖父母或外祖父一起生活，而爷爷奶奶或爷爷奶奶需要并能够帮助孩子照顾孙辈或外孙子女，优先考虑孩子在父母或母亲的陪伴下生活的情况。
5.如果十岁以上的未成年子女与父亲或随同母亲的生活发生争执，父母双方应考虑其意见。
6.在有利于保护子女利益的前提下，父母双方同意轮流抚养子女的，可获得批准。事实上，假设孩子都已上大学，而且年满18岁，此时父母亲即使是想争取孩子的抚养权，也不能不向孩子提出要求，直接向法院提出要求，要求法院对孩子的抚养权直接作出判决。年龄大于10岁的孩子，法庭会在判决抚养权时询问孩子的意见。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
