双方在私下抚养权协议生效后，经双方协商，合理分配抚养义务，保证未成年子女的受抚养权，并在此基础上签订抚养协议。抚养权协议不仅是订立合同双方权利和义务的约定，而且直接影响到未成年子女享有父母抚养权。
所以，抚养协议若侵犯了未成年子女的抚养权，且父母希望以此为借口逃避抚养未成年子女的义务，则该协议无效。婚姻家庭法第21条：父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有扶养义务。如果父母未能履行抚养义务，未成年或无法生活的孩子，有权向父母支付抚养费。未履行赡养义务的父母，无劳动能力或者生活困难的，有权要求子女支付抚养费。严禁溺婴、弃婴及其他致残婴儿。
《合同法》第五十二条有下列情形之一的，合同无效：一方以欺诈、胁迫的方式订立合同，恶意勾结，损害国家利益；损害国家利益；(三)以合法形式掩盖非法目的；(四)对社会公共利益的损害；(五)违法行为；行政法的强制性条文。
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
