子女抚养权的变更有两种形式，但不论采用何种方式变更抚养权，均需法院核准。
1.更改双方协议。如果父母同意对孩子的抚养关系进行变更，在有利于孩子的身心健康和保护孩子合法权益的情况下，就允许父母双方私下协商变更子女的抚养权，然后请求法院修改；
2.一方提出诉讼要求变更。如无法达成一致，一方可要求变更诉讼。第十五条关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，离婚后一方要求变更子女抚养关系，或子女要求增加抚育费用的，应当另诉。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
