改变抚养权的方式是协商和起诉，对改变抚养权提出起诉的法定条件为：(1)与子女共同居住的一方因患重病或因残疾而不能继续抚养孩子；(2)与子女共同生活的一方不履行赡养义务或受到虐待，(3)十岁以上的未成年子女，愿意和另一方生活在一起，或者他们与子女共同生活对他们的身心健康造成不利影响；当事人另有抚养能力的；4)有其他正当理由需要变更的。
《中华人民共和国民法典》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
