未成年人可以起诉父亲要求抚养费，未成年人享有诉讼权利，可以提起诉讼。控告要抚养的条件为：
(一)原告为公民、法人及其他组织，与本案有直接利害关系；
㈡有明确的被告；
(三)具有特定的诉讼要求和事实及理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《民法典》第一千零六十七条：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
