孩子满10周岁，符合变更条件，可申请变更。按照我国有关法律，离婚后的任何一段时间，子女的抚养权都是可以变更的。对离婚子女抚养权的确定，应充分考虑父母的经济状况、家庭环境等因素，以“有利于子女身心健康，有利于子女健康成长，保障子女合法权益”。
若有抚养权的一方由于种种原因不能很好地照顾子女，不能为子女提供一个良好的成长环境，则另一方自然可要求对子女进行变更。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
