卡车资格证书可在线办理。卡车资格证书所需的证书包括：资格类别、驾驶证准驾驶模式、初始驾驶证日期、近期2英寸免冠正面电子版（白色背景颜色），
身份证扫描件、驾照扫描件等。首次申请道路运输资格的，可以选择申请人户籍所在地或者临时居住地设区的市交通主管部门。
原发证机关格类别的，由原发证机关负责办理。
《道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件;经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。
驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车;驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。
公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。
