写好诉状，到对方住所地法院起诉，程序参考《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条：起诉状应当记明下列事项：1、原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式;2、被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息;起诉变更抚养权流程3、诉讼请求和所根据的事实与理由;4、证据和证据来源，证人姓名和住所。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条：起诉状应当记明下列事项：1、原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式;2、被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息;起诉变更抚养权流程3、诉讼请求和所根据的事实与理由;4、证据和证据来源，证人姓名和住所。
