在任何时候，离婚后的子女可以要求变更抚养权。按照我国法律规定，如果出现以下情况，子女的抚养关系可以变更：关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条一方一方有下列情况之一，应当予以支持。
(1)与子女同住的，一方因患重病或因残疾而无法继续抚养孩子；
(2)与子女生活在一起的一方不履行赡养义务，或者其受到虐待，或者其与子女同住对子女的身心健康确实有不利影响；
(3)十岁以上的未成年子女，愿意与另一方共同生活，并具有抚养能力；
(4)有其他合理的理由需要修改。
《中华人民共和国民法典》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
