1.更改双方协议。如果父母同意对孩子的抚养关系进行变更，在有利于孩子的身心健康和维护孩子的合法权益时，就应给予支持，也就是说，父母可以私下协商变更子女的抚养权，然后请求法院修改；
2.一方提出诉讼要求变更。如无法达成一致，一方可要求变更诉讼。不论采用何种方式改变子女的抚养权利，都需要法院的批准。
《中华人民共和国民法典》第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
