正当防卫，是指所采取的限制行为明显超出必要限度而造成不法侵害人重大损害的行为。非法侵害状态已经终止，危害状态已经消除，而“不超过必要限度”，即“不超过必要限度”。例如：一人持刀抢劫，被劫匪自卫反叛，将行劫人打倒，抢走他们所持的刀子，刺伤行劫人；对行劫人的不法侵害已经被制止，不法侵害状态和危险已经进入终结，停止行为所造成的损害就达到了“不超过必要的限度”。法律实践中的防卫者“有无伤害侵害人体”的意图；换言之，防卫者为使自己免受不法侵害而对不法施害者进行身体攻击(伤害)的防御，而不能“伤害”到人体上。蓄意伤害犯罪案件中，防御人是否有针对行为人进行防卫的意图(伤害)，成为判断行为人是否为正当防卫的重要条件。通常情况下，故意伤害罪中，行为人的主观恶性较大，因为在这个时候是以想要伤害对方的个人为目的而实施的伤害行为。但是防卫过当不同，毕竟实对方先实施了不法侵害在先，而自己只不过是出于正当防卫，超出了必要的限度，这样的情况下其实都是可以理解的。
《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
