是不是要起诉与取保候审没有必然联系，而是要根据检察院掌握的证据来决定，如符合不起诉条件，将不予起诉。第16条《中华人民共和国刑事诉讼法》第16条规定，有下列情况之一的，不追究刑事责任，已经追究的，要么不予起诉，要么终止审理，或者宣告无罪：㈠情节明显，危害较小，(二)该罪行已超过追诉时效期限；㈢免予处罚；㈣根据刑法告知处理的犯罪行为；未告知或撤回告知的；(五)嫌疑人、被告人死亡的；(六)其他法律规定，可免除刑事责任。
《公安机关办理刑事案件程序规定》第七十七条公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的。对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件，以及提请逮捕后，人民检察院不批准逮捕，需要继续侦查，并且符合取保候审条件的，可以依法取保候审。
