控告赔偿的程序是：1.起诉：将起诉状递交至法庭。
2.受理：符合法定条件的，在7天内立案。对未达到法定条件的，在7日内不予受理。
3.审理前的准备：(一)在5日内向被告送达诉状副本，被告15日内提出答辩，5日内将答辩状副本送达原告。(二)告知原被告的诉讼权利以及合议庭的成员(三)审查诉讼材料，并调查收集必要的证据。(四)当事人的追加，由人民法院自行收集证据。
4.开审：(一)时间：答辩期结束并做好必要的准备工作之后，进行(二)程序：开庭3日前以传票通知当事人，并以通知其他诉讼参与人。(三)确定开庭日期：开庭前3天发出公告，宣布当事人的姓名.案件及开庭时间.地点。(四)开庭。
《民法典》(自2021年1月1日起施行)第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
