(1)法律性质和基础不同。根据《刑事诉讼法》，刑事拘留是一种强制措施，并非惩罚。公安拘留是根据《治安处罚条例》而采取的一种处罚措施。法院羁押是一种强制措施，具有刑罚性质，其法律基础是《民事诉讼法》、《行政诉讼法》。
(2)适用的对象不同。对犯罪对象进行刑事拘留，需要追究刑事责任的现行犯或重大嫌疑人。其对象为违反《治安管理处罚条例》，未构成违法行为者。对犯有妨害民事或行政诉讼秩序行为的当事人、其他诉讼参与者或案外人进行司法拘留。
(3)目标和成果不同。对犯罪嫌疑人实施刑事拘留，是为了确保侦查工作的顺利进行，防止国家和人民的生命财产造成新的损失，一般将刑事拘留改为逮捕，并可缩短羁押时间。安全拘禁的目的，是为了惩罚和教育违法者，治安拘留期满，即是教育处罚的终结。对妨害诉讼程序的处罚，是为了确保诉讼的顺利进行，司法拘留与判决结果之间不存在关联，如被羁押者承认并改正错误，人民法院可以提前解除羁押。
(4)拘留期不同。法定羁押期限为3~7日，最长不得超过30日。其拘禁期为一天以上，l5天以下。不超过15天的司法拘留。《刑法》相关条例规定，当被拘留三天后，可向检察院提出批捕申请，如果由于被拘留的当事人涉及多个领域，而且调查时间较长，则拘留时间可达37天。对不同案件，其羁押时间和批捕时间各不相同，具体仍应参照案件实际情况。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十一条对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审尚不足以防止发生下列社会危险性的，应当予以逮捕：（一）可能实施新的犯罪的；（二）有危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险的；（三）可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；（四）可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复的；（五）企图自杀或者逃跑的。
