可根据《婚姻法》第三十八条，如果父母亲或父亲在离婚后不直接抚养孩子，则有权探访子女，另一方有义务协助孩子。执行探访权利的方式，时间由当事人约定；协议不成时，由人民法院裁定。父母亲探望子女，对子女身心健康不利的，人民法院有权暂停探望；中止事由消失后，探望权应当恢复。探访权是法院授予一方没有监护能力的一方，法院有权向其子女定期探访。
一般来说，如果法院审理了一起案件，认为探视会对其子女的身体、精神、道德或情感造成严重伤害，则不给予其父母一方探视权。婚姻家庭法第三十八条规定：离婚后不直接抚养孩子的父母亲或父母亲，有权探望子女，另一方有义务协助子女。执行探权的方式，时间由当事人约定，协议不成时，由人民法院裁定。父母亲探望子女，对子女身心健康不利的，人民法院有权暂停探望；中止事由消失后，探望权应当恢复。
从法理上来说，探望权是一种基于亲权的派生权利，只要探视关系存在，探望权即属于非直接抚养一方。实际上，从2001年4月28日《中华人民共和国婚姻法》开始，正式确立探望权制度，即离婚后夫妻对子女的探望权制度，指定探访权的意义在于：保障未受抚养的一方能定期与子女团聚；有助于消除由于家庭解体对父母亲(母)之间所造成的情感伤害；有利于未成年子女的身心健康和成长进步。但是，由于探望权制度在我国实行的时间并不长，理论界对探望权的性质认识也不尽相同，因而给司法实践带来了诸多不便。
《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条 夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。 行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。 父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
