法院调解离婚的，两年后可以向人民法院提起诉讼，要求变更子女的抚养权。对法院审理离婚案件中处理子女抚养问题的几项具体意见》第15条：离婚后，一方要求变更抚养关系，或一方要求增加赡养费，应另有起诉。第十六条：一方有下列情况之一，一方请求变更子女抚养关系，应当予以支持。
(1)与子女同住的一方由于患重病或残疾而无法继续抚养孩子；
(2)与子女生活在一起的一方不履行赡养义务，或者其受到虐待，或者其与子女同住对子女的身心健康确实有不利影响；
(3)十岁以上的未成年子女，愿意与另一方共同生活，并具有抚养能力；
(4)有其他合理的理由需要修改。第十七条：如果父母同意改变孩子的抚养关系，可获得批准。如果子女已满18岁，如何变更子女抚养权，则无需任何人监护和抚养，因此，在子女满18周岁后，不再有抚养权变更的问题。
父母变更抚养权的条件得到满足后，可采取以下几种方式进行变更，以获取子女的抚养权。
(1)儿童抚养权的变更，通常是由双方协商决定的。夫妻离婚后可以通过协商解决很多问题，变更子女的抚养权也不例外，协商是很好的办法。
(2)如果协议不成，可以要求人民法院裁定变更子女抚养权。
(3)养育子女更需要提供证据，证明自己带孩子更有利于其成长。由于离婚时法院裁定子女抚养费总原则：有利于子女身心健康，保障子女合法权益，是解决离婚后子女抚养归属问题的出发点，只有在这一点上，才能考虑到父母双方的抚养能力、抚养条件等具体情况。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的,应当签订书面离婚协议,并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
