子女抚养权的变更有两种形式，但不论采用何种方式变更抚养权，均需法院核准。当事人约定变更如果父母同意对孩子的抚养关系进行变更，那么只要对孩子的身心健康有利，保证孩子的合法权益，就是父母之间私下协商变更子女的抚养权，然后请求法院进行变更；一方提出诉讼要求变更。如无法达成一致，一方可要求变更诉讼。一方请求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院予以支持：
1.与子女同住的一方由于患重病或残疾而无法继续抚养孩子。
2.与子女一起生活的一方不能承担抚养义务、有虐待行为，或者他们与子女同住，都会对孩子的身心健康产生负面影响。
3.十周以上且愿意与另一方共同生活的未成年子女。当孩子不满十岁、几年之后、十岁以上的时候，如果孩子明确表示愿意跟随对方生活，可以申请变更对子女的抚养权。
4.有其他合理原因需要修改的。按照上述规定，只要具备上述任一条件，就可以向人民法院申请变更抚养权。
法理基础：第十六条一方有下列情形之一的一方要求变更子女抚养权：《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》。(1)与子女同住的一方因患重病或残疾无力继续抚养孩子的；(2)与子女共同生活的一方在抚养义务上不能受到虐待，(3)十岁以上的未成年子女，愿意和另一方生活在一起，或者他们与子女共同生活对他们的身心健康造成不利影响；当事人另有抚养能力的；4)有其他正当理由需要变更的。抚育权利问题的处理，在现实生活中常常会遇到，但一旦其处理方式出了问题，这样程序操作就不起作用了，需要自己注意，但最重要的还是自己得到法律的支持，如果自己情绪失控，做出违反法律的行为，将使其丧失权益的比例增加。
《中华人民共和国民法典》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
