1.提交诉讼书。
2.经审查后，法庭将起诉书副本送达被告；
3.被告在十五天内提出答辩状，五天内由法院将答辩状的副本送达原告，如被告未提出答辩状，不影响审理；
4.法庭决定开庭的案件，应提前三天通知当事人并予以公告；
5.法庭调查阶段包括当事人的陈述；向证人说明其权利义务、证人作证、宣读未到庭的证人证言、提供书证.物证和音像材料；宣读鉴定结论；宣读勘验记录；
6.法庭辩论包括：原告和他的诉讼代理人的发言；被告及其诉讼代理人的答辩；第三人及其诉讼代理人发言或答辩；相互辩论。法院辩论结束，由主审法官根据原告第三人的先后次序，征求各方最后意见；
7.法庭辩论已结束，应依法判决。能在裁决之前调解的，也可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。
8.宣布判决。要抚养孩子的权利也要看另一方的意见，如果离婚后对方在抚养孩子这一问题上完全没有任何过错性行为，自己有能力抚养孩子，那么抚养权不会因为自己想要，法庭就会支持自己的要求。反复修改孩子的抚养权，也有可能再次伤害孩子。
《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
