如果父母离婚了，可以改变抚养关系。裁决子女抚养权的归属，是以有利于保护子女利益为原则的，如果出现了对子女健康成长不利的情况，应当对抚养关系进行变更。因此，离婚后，抚养孩子的关系可以改变。抚育关系变更情形：判决抚养权归责原则，以有利于保护子女的利益为原则，若出现对子女健康成长不利的情况，则需改变抚育关系。因此，离婚后，子女的抚养权可以变更，有下列情况之一的，一方有权要求改变子女的抚养权：(1)与子女共同居住的一方患重病或由于残疾而无法继续抚养孩子；(2)与子女共同生活的一方不履行赡养义务或虐待儿童，或者他们和孩子一起生活；确实对孩子的身心健康有负面影响；(3)十岁以上的未成年子女，愿意和对方一起生活；当事人另有抚养能力的；4)有其他正当理由需要变更的。
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成
