老人签的遗赠抚养协议满足以下条件就有效：1)遗赠人和扶养人具有完全民事行为能力2)当事人的意思表示真实、协商一致，协议条款完备，权利义务明确、具体、可执行;3)遗赠的财产属遗赠人所有，产权明确无争议;财产为特定的、不易灭失;4)遗赠人的债权债务有明确的处理意见;5)遗赠人有配偶并同居的，应以夫妻共同为一方签订协议;6)扶养人有配偶的，必须征得配偶的同意;7)担保人同意担保的意思表示及担保财产。
《中华人民共和国继承法》第三十一条公民可以与扶养人签订遗赠扶养协议。按照协议，扶养人承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。公民可以与集体所有制组织签订遗赠扶养协议。按照协议，集体所有制组织承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
