直接亲属不能订立遗产抚养费协议，根据《继承法》，公民可以立遗嘱将个人财产赠予国家、集体或法定继承人以外的人。遗产扶养协议应当由法定继承人以外的公民、社会机构和受养养人签署。“遗赠扶养协议公证细则”明确规定，扶养人必须为其法定继承人以外的公民或组织，并具备完全民事行为能力，能够履行扶养义务。因此，直系亲属不具备上述条件。
《继承法》第三十一条规定，公民可以与扶养人签订遗赠扶养协议。按照协议，扶养人承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。公民可以与集体所有制组织签订遗赠扶养协议。按照协议，集体所有制组织承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
