“继承按下列顺序继承:第一顺序:配偶、子女、父母。继承人有下列行为之一，丧失继承权的:
(一)故意杀害继承人的;
(二)抢夺遗产，杀害其他继承人的;
(三)遗弃继承人或者虐待继承人，情节严重的;
(四)伪造、篡改、销毁遗嘱，情节严重的。
因此,尽管孩子们支持他们的父母没有履行自己的义务,然而,他们仍然享受合法权利继承。
《民法典》第一千一百二十五条 【继承权的丧失和恢复】继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
(一)故意杀害被继承人;
(二)为争夺遗产而杀害其他继承人;
(三)遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重;
(四)伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重;
(五)以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
