首先，如果双方都同意变更抚养权，并且变更后对子女的生活有利，可通过办理变更抚养权协议公证来变更。在进行此项公证时，你们双方必须提交下列文件：
(1)申请人的身份证.户口本.离婚证.离婚协议；
(2)儿童户口本.出生证明；
(3)起草变更抚养权协议。
二是子女变更抚养权，一般先由双方协商决定，如果协商不成，可以请求人民法院对其进行裁定。按照《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养费问题的若干具体意见》，一方请求对子女抚养权进行变更时，有以下情况之一，人民法院应予支持变更：
(1)与子女同住的一方由于患重病或残疾而无法继续抚养孩子；
(2)与子女生活在一起的一方不履行赡养义务，或者其受到虐待，或者其与子女同住对子女的身心健康确实有不利影响；
(3)十岁以上的未成年子女，愿意与另一方共同生活，并具有抚养能力；
(4)有其他合理的理由需要修改。
如果有一方与子女一起生活，则因犯罪而受到劳教，被拘禁，或长期在国外不能直接抚养。
如果一方在离婚后要求对子女进行抚养权变更，或孩子长到有认识力且愿意与另一方共同生活时，可以单独起诉。离异后，要求变更子女抚养关系的请求，不涉及原来离婚案件，不是原来离婚案件中子女抚养问题的判决.调解协议的修正，而是原有离婚案件中对子女抚养问题的处理出现了新的情况，因此，需要另提起诉讼。
民事起诉书
被告：xxx，男，xx，汉族，个人，目前居住在xxxxxxx。
被告人：xxx，女，xx岁，汉族，个人，现住址：
诉讼请求：
1.判决原被告婚生女由原告抚养。
2.被告每月支付500元抚养费。
3.所有费用，如本案诉讼费，均由被告承担。事情和理由原被告于20xx年x月x日，因感情破裂自愿同意离婚。
离异时双方约定婚生女xxxx由女方监护抚养，男方不支付抚养费，因此双方共有财产在xx小区88.56平方米的房屋所有权和居住权归被告。
20xx年x月，婚生女xxx(现已满十岁)与自己的母亲发生矛盾后回到原告处明确表示要和原告住在一起。
总而言之，由于孩子已满十岁有认同感，为了让女儿有更好的生活环境和更好的教育，根据《中华人民共和国婚姻法》和《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》.《中华人民共和国民事诉讼法》第108条规定，我们已依法向贵院提出起诉，请求依法判决。改变抚养权后，原告能保证被告正常探视。
此致
xxx人民法院。
特别说明：xxxx。
20xx年x月x日
子女抚养权可以变更，首先是双方先协商，如果同意，所以，对子女抚养权如何变更都可以，法律是不干预的，届时双方无法达成一致，然后由法庭作出判决，通常法庭会从有利于儿童成长的角度来判断。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
