不必；《身份证法》第七条规定，“公民应在年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地公安机关申请领取居民身份证。年龄在16岁以下的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。"因此，要不要监护人陪同，要看是否有十六岁。除了带一张户口本、相片，再交20元钱外，还要填写《居民身份证申领登记表》，协助工作人员准确核对身份证登记项目。
在领取第二代居民身份证时，要仔细核对证件、阅读资料、阅读资料是否正确、与本人信息相符，并进行签字确认。如果证件质量不合格，或者由于工作人员的失误造成证件载入项目中出现错误，公安机关应当免费复印。
《中华人民共和国居民身份证法》第七条
公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
