对于子女的抚养权和抚养费，如果没有达成协议，可以向法院起诉，法庭裁定子女应归哪一方抚养，一方应抚养子女，另一方应支付抚养费，一般是每月收入的20-30%，另一方则有探视权。通过提起民事诉讼，请求法院判决另一方承担相应的赔偿责任，当事人可以提起民事诉讼。一方提起诉讼时，首先要提出控告，并按照对方当事人人数提交相应份数的副本。一方为公民的，应当写上双方的姓名.性别.年龄.籍贯.住址；当事人为单位的，应写上单位名称.地址.法定代表人或负责人姓名。控告书的主体应当写出申请事项和起诉事实.理由，尾部必须签名或盖公章。
按照"谁主张谁举证"的原则，原告向法庭提出以下意见：
1.原告的主要资格资料。例如居民身份证.户口本.护照.港澳同胞回乡证.结婚证明及其他证件的原件和复印件；由企业单位作为原告的，应提交一份商业登记证复印件。
2.原告提出诉讼请求的证据。契约.协议.债权文件(借条，欠条，等等).收到货物的凭证.往来信件等。
3.一方提交法庭的证明书，应填写一式两份证据清单，列出提交证据的姓名.页数。证物由法院承办人核对后，由承办人在证明单上签名盖章，交当事人一份，一份备案。4.在各当事方履行必要程序并交齐相关证据材料后，立案庭在七日内，对符合立案条件的，办理立案手续；不符合立案条件的，依法裁定不予受理。
5.一方当事人应在收到受理通知之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用，如果确有困难，可以在预交期限内向本院提出减.免交的书面申请，逾期不交或缓.缓.不缴或缓.不预缴的，本判决以自动撤销判决为准。
《中华人民共和国民法典》父母对子女有抚养教育的义务子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织(二)有明确的被告(三)有具体的诉讼请求和事实、理由(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
