当然可以，只要想离婚，随时都可以，没有分居多久的时间限制。而法院判定离婚的条件是夫妻感情是否确已破裂。
《民法典》第一千零七十九条 【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
《民事诉讼法》第9条，人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。
《民事诉讼法》第94条，人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。人民法院进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。
