按照有关司法解释的规定，如果出现下列法定理由，可变更子女抚养关系：
1.与子女同住的一方由于患重病或残疾而无法继续抚养孩子；
2.与子女共同生活的一方不履行抚养义务，或者其受到虐待，或者其与子女同居对子女的身心健康确实有不利影响；
3.10岁以上的未成年子女，愿意和另一方共同生活，并具有抚养能力的；
4.其它合理的原因需要修改。有以上情况之一的一方要求变更子女抚养关系的，人民法院予以支持。丈夫和妻子离婚后，无论是受抚养子女的当事一方还是未得到抚养权，实际上都是可以要求孩子变更抚养权，但经常需要在变更时提出合理的理由，因此，即便对方不同意变更，诉至法院，其自身的诉讼请求也将获得支持。
《中华人民共和国民法典》第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
