满足法定条件的才可以收回，受赠人有下列情形之一的，即使已经办理了过户登记，赠与人依然可以撤销赠与：
1、严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属;
2、对赠与人有扶养义务而不履行;
3、不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或应当知道撤销原因之日起一年内行使。如果受赠人认为没有上述可撤销情形，可以向法院主张自己的合法权益;如果赠与人认为自己有权要回房屋，需要证明受赠人存在以上情形，在调查取证方面若有困难，可聘请律师解决纠纷。
《民法典》第六百六十三条 【赠与人的法定撤销权及其行使期间】受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
(一)严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益;
(二)对赠与人有扶养义务而不履行;
(三)不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
