没问题但是建议还是以调节为主，毕竟都是一家人不需要上法庭。
可提前找到中间人，到公婆家作调剂，孩子应由生母抚养。
母亲的抚养权不能被剥夺，尤其是孩子还很小，必须由母亲喂养。
假如调整不了，公婆也不愿将孩子交给母亲，此时可以通过法律途径收回孩子的抚养权。
《中华人民共和国民法典》第二十七条 【未成年人的监护人】
父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
(一)祖父母、外祖父母;
(二)兄、姐;
(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
