对子女抚养权变更的法律规定有所理解后，究竟应如何变更抚养权？1.改变子女抚养权的两种形式。子女抚养权变更有两种形式：一是双方协议变更。如果父母同意对子女的抚养关系进行变更，则应在有利于子女身心健康、保障子女合法权益的情况下，即私下协商，再请求法院作出变更，另一方则要求变更。然而，无论采用何种方式改变子女的抚养权，都需要法院的批准。
2.关于改变子女抚养权的诉讼和审理。应该指出的是，离婚后，一方提出变更子女抚养关系的请求，如果双方无法达成一致，则应另诉。而在新的情形下提出的诉讼请求，则不涉及原来离婚案中的离婚问题以及夫妻财产的处理，而只是原来离婚案件中没有(或已经解决)子女抚养费问题。因而，它不是原离婚案的继续审理，也不是原离婚案中子女抚养问题的判决，因此，应将调解协议错误之处另行起诉。
此外，根据《民诉320点意见》，关于变更抚养权、监护权(变更之诉)管辖范围的规定，第10条，对指定监护权或者对监护关系不服的案件，由被监护人居住地人民法院管辖；居民居住地是指公民的户籍所在地，法人的居住地是指法人的主要营业地或主要办事机构所在地。《婚姻法》中关于变更抚养权的规定，要求要求变更的当事人有足够的理由进行变更，则需要提前大量收集证据。尽管法律上允许变更抚养权，但在实际审理中，法院首先还是会将子女的成长环境作为主要考虑因素，以及子女的主观意愿。
《中华人民共和国民法典》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
