犯罪谅解书，一般是指刑事案件中受害人与嫌疑人或其家属之间，因刑事案件结果达成和解，且被害人一方出具的具有法律性质的书面文件。一般情况下，谅解书是由提起公诉到法庭质证过程完成的，其具有酌定减轻、从轻的效力。
《刑事谅解书》本身没有固定的格式，签发谅解书的目的是为了减轻对犯罪嫌疑人的惩罚，有些人可能会被要求保释。
因此谅解书是受害人向犯罪嫌疑人的家属出具的，一般由承办律师对犯罪嫌疑人进行具体处理，若情节轻微，则无需聘请律师，可参照本谅解书格式。理解前提是造成受害人伤害的，应当写明已达成一项赔偿，并终止实际赔偿，如果不是对受害人的伤害，则不需要表述，但谅解书的重点是表明受害人已经谅解，而受害人要求不追究被告(嫌疑犯)刑事责任。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条，对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审尚不足以防止发生下列社会危险性的，应当予以逮捕：
(一)可能实施新的犯罪的;
(二)有危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险的;
(三)可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的;
(四)可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复的;
(五)企图自杀或者逃跑的。
