抚养权变更协议书是双方同意变更抚养权的手续，即使有些夫妻根本没有书面的抚养权变更协议书，但事实上有抚养权变更协议书却更有法律保障。
在父母双方离婚后，如果想改变子女的抚养权，在一定条件下，可根据父母双方或子女的实际情况的变化依法进行变更。《婚姻法》中有关规定，法院在处理子女抚养费问题时，以有利于子女身心健康，保障子女合法权益为基本原则。
在司法实践中，抚养权一旦成立，要对离婚子女的抚养权进行变更，除了法律规定的情形外，还存在一些困难。有关司法解释对子女抚养权变更法定情形作出如下规定：
(一)与子女同住的一方由于患重病或残疾而无法继续抚养孩子。
一方有病、残废，必然会影响到对子女的教育和照顾，从子女成长的角度来看，这是法律修改抚养权规定中非常现实的问题，一方无力抚养子女，则只能通过变更子女的抚养权为子女提供更好的成长环境。
(二)与子女生活在一起的一方不履行抚养义务、有虐待行为或其与子女同住，对子女的身心健康产生不利影响。
关注子女成长的另一方可请求变更离婚子女抚养权，但变更抚养权的法律规定不能对原共有财产进行重新分割。
(三)十岁以上的未成年人，愿意与另一方共同生活。
这种改变抚养权的法律规定，在父母离婚时，对十岁以上的子女的抚养权，应予以倾听。若离婚时未满十岁、过了几年、十岁以上，若子女明确表示愿意跟随对方生活，则可申请变更对子女的抚养权。
(四)有其他正当理由需要修改。
它只是一个兜底条款，而改变抚养权的法律条款有时无法涵盖所有，因为社会现实是复杂而不断演变的，在制定司法解释时，也存在着一些无法考虑的问题，司法解释给予法官一定的自由裁量权，离婚抚养权是法院审判人员根据自己对客观情况的主观认识，判断是否应当改变离婚子女的抚养权。
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
