法定时限是指受侵害的民事权利人不行使其权利的法定时效期间，当时效期满后，债务人享有对诉讼时效的抗辩权。当法定诉讼时效期间内，权利人提出要求时，人民法院对强制义务人履行该义务。当法定诉讼时效期满后，权利人行使请求权时，人民法院不再对其进行保护。
应当指出，诉讼时效期满后，虽然义务人可以拒绝履行义务，但对权利人行使只有障碍，权利本身和请求权并未消灭。超出诉讼时效后起诉的，人民法院应当受理。接受后，若对方提出抗辩时效，且查明无中止、中断、延长事由的，判决驳回其诉讼请求。如对方当事人没有提出诉讼时效的抗辩，则视为其自动放弃了诉讼时效，法院不能按照职权主动适用诉讼时效，应当受理对其诉讼请求的支持。
综上所述，罪犯在法庭上被羁押需要一定的时间，因为审案要经过一个程序，并且要证据确凿，犯罪事实清楚，才能更好地开庭，这样对罪犯也是最公平的，庭审意味着一件案子可以了结，所以会更加谨慎和谨慎。
《诉讼时效司法解释全文》第四条
当事人在一审期间未提出诉讼时效抗辩，在二审期间提出的，人民法院不予支持，但其基于新的证据能够证明对方当事人的请求权已过诉讼时效期间的情形除外。当事人未按照前款规定提出诉讼时效抗辩，以诉讼时效期间届满为由申请再审或者提出再审抗辩的，人民法院不予支持。
