(一)协议变更根据司法解释规定：“如果父母同意变更子女抚养关系，则应予以批准。”可以看到，无论在协议或诉讼离婚之后，要求变更子女抚养关系，只要双方已经达成协议，并且不会违反法律规定，不会对孩子的成长造成不良影响，都可以向法院起诉，只要已经离婚的双方已经达成了变更子女抚养关系的协议。如果离婚了，如果双方同意变更孩子的抚养权协议，则属于协议离婚的，应当到办理离婚登记机关备案，属于法院起诉离婚的，应当在原审法院备案。
(二)诉讼变更双方协商一致的，只要到法院备案，即可变更抚养权。但若对抚养权变产生较大争议的，可直接诉诸法庭，提起变更抚养权之诉。然而，在向法庭提出变更抚养权诉讼之后，希望得到子女抚养权的一方，通常需要提交自己的收入证明自己有抚养能力。收益证明所指的收入包括工资、奖金、租金收入、股票收入、股息收入等等。工资单须盖公章或人事章，工资条加盖财务部门章。
上面简单介绍了如何改变离婚子女的抚养权。改变抚养权实际上也就是变更子女的抚养权归属，离婚后对未取得子女抚养权的一方，也许一直都会想到要变更抚养权，那么从法律角度来说，夫妻离婚后的解除关系，无论是否取得了抚养权的当事人或未取得的一方，实际上是有权要求变更抚养权。并且实际能否变更成功，取决于所提出的收益是否合理。
《中华人民共和国民法典》第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
