离异抚养权改判是可以的，但要符合法律的规定，既要考虑父母的抚养力，也要考虑子女的身心健康与否，同时要照顾十岁以上子女的意愿。在此情况下，判决子女抚养权的归属，是以有利于保护子女利益为原则的，若出现对子女健康成长不利的情况，则应当改变抚养关系。1.与子女同住的一方因患重病或无能力继续抚养孩子；2.与子女共同生活的一方对子女不尽抚养义务或虐待子女，或者3.10岁以上的未成年子女，愿意和另一方生活在一起，或者他们与子女共同生活对孩子的身心健康有不利影响；当事人另有抚养能力的；4。有其他正当理由需要变更的。有以上情况之一的一方要求变更子女抚养关系的，人民法院予以支持。另外，如果父母同意改变孩子的抚养权，也应获得许可。5.父方和母方都要求2岁以上的未成年子女随父母生活，一方有下列情况之一，应给予优先考虑：(1)进行了绝育手术或由于其他原因失去了生育能力；(2)孩子在生活中过长时间，(3)生活环境的改变明显不利于儿童健康成长的；(3)在另一方有其他子女的情况下，子女随其生活，有利于孩子的成长，而另一方患有久治不愈的传染病或其他严重疾病，或有对孩子身心健康不利的情况，不适合和孩子一起住。6.父亲和母亲一样抚养孩子，双方都要求孩子同住在一起生活，但是孩子们多年来独自与祖父母或外祖父一起生活，而爷爷奶奶或爷爷奶奶需要并能够帮助孩子照顾孙辈或外孙子女，优先考虑孩子在父母或母亲的陪伴下生活的情况。7.有下列情况之一，一方要求变更子女抚养关系，应给予支助：(1)与子女同住的一方因患重病或无能力继续抚养孩子的；(2)与子女同居的一方不能抚养或虐待子女，(3)10岁及10岁及以上的未成年子女，愿意和另一方生活在一起，且与子女同住；当事人另有抚养能力的；4)有其他正当理由需要变更的。抚养权变更离婚抚养权没问题，但父母能否抚育，孩子跟着父母中的任何一方都会对孩子的成长有利，父母是否有换油传染病，此外，还存在子女是否要求跟随其一方生活等因素，在符合法律规定的情况下便可以办理变更抚养权。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
