爷爷可以立遗嘱把自己的房产给自己的孙子。有效的遗嘱立遗嘱人必须具有完全民事行为能力，遗嘱必须要表示遗嘱人的真实意思，内容不得违反法律损害国家，集体的利益，遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。《民法典》（2021.1.1生效）第一千一百四十一条：“遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。”遗嘱继承的适用条件1、被继承人生前立有遗嘱，并且遗嘱合法有效;2、立遗嘱人死亡;3、被继承人生前没有签订遗赠扶养协议;4、遗嘱中指定的继承人未丧失继承权，也未放弃继承权，同时也未先于被继承人死亡。
《民法典》第一千一百二十七条 【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
