法庭应就子女抚养权作出判决，应从有利于子女身心健康和保障子女合法权益出发。具体地说，应遵循如下原则：1)两岁以下的孩子，一般与母亲同住。如果母亲有以下任何一种情况，可以跟父亲一起生活：患有顽固性传染病或其他疾病，子女不宜与他们同住；有条件抚养不到赡养义务，而父亲要求孩子随他们一起生活的；实际上，孩子不能因为其他原因而跟随母亲。父亲或母亲都要求孩子与自己一起生活的，一方有下列情况之一的，可优先考虑：进行了结扎手术或由于其他原因失去了生育能力；孩子随他们生活的时间延长；环境的变化明显不利于子女的健康成长；没有其他子女，且对方患了久治不愈的传染病或其他严重疾病，或有其他对孩子身心健康不利的情况，不宜与子女共处。(三)父母双方养育孩子的条件基本上相同，双方都要求孩子和他们一起生活，但子女多年来随祖父母或外祖父母一起生活，而需要并有能力帮助照看孙辈或外祖父母的人，可作为孩子随父或随母生活的优先条件来考虑。(四)如果未成年儿童超过10岁，应考虑到儿童的意见，并尽可能满足其要求。实务上，父母离婚后虽然要对子女进行抚养费，但是如果双方都要考虑子女的身心健康，经过协商，离婚后还有一方轮流抚养孩子，这样也可以。但是当双方达成协议后，如果出现反悔，不按约定履行，则只能对抚养费进行单独起诉。
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条 【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
