因为爷爷奶奶、外祖父母、外祖父母、外孙子女的抚养义务，是建立在未成年人父母“无力抚养”的基础上的。所以，如果父母有能力抚养，但没有尽到抚养义务时，祖父母、外祖父母当然可以要求未成年人的父母履行抚养义务。另外，如果父母不履行抚养义务，就是不履行监护职责，监护人不履行监护职责，或者侵犯了被监护人的合法权益，其他具有监护资格的人或单位向人民法院提起诉讼，由监护人承担民事责任的，依照普通程序进行；要求改变监护关系的，依照特别程序进行审理；同时规定民事责任，请求变更监护关系的，分开审理。
《中华人民共和国民法典》
第三十四条
监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的，应当承担法律责任。
第三十六条 监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；
（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
