对子女抚养权变更的法律规定有所理解后，究竟应如何变更抚养权？1.改变子女抚养权的两种形式。子女抚养权变更有两种形式：一是双方协议变更。如果父母同意对子女的抚养关系进行变更，则应在有利于子女身心健康、保障子女合法权益的情况下，即私下协商，再请求法院作出变更，另一方则要求变更。然而，无论采用何种方式改变子女的抚养权，都需要法院的批准。2.关于改变子女抚养权的诉讼和审理。应该指出的是，离婚后，一方提出变更子女抚养关系的请求，如果双方无法达成一致，则应另诉。而在新的情形下提出的诉讼请求，则不涉及原来离婚案中的离婚问题以及夫妻财产的处理，而只是原来离婚案件中没有(或已经解决)子女抚养问题的新情况。因而，它不是原离婚案的继续审理，也不是原离婚案中子女抚养问题的判决，因此，应将调解协议错误之处另行起诉。此外，根据《民诉320点意见》，抚养权变更、监护权诉讼管辖(变更之诉)为，第10条，不服指定监护或变更监护关系的案件，在第四条中，公民的居住地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或主要办事机构所在地。抚养权变更建议最好以协商方式进行，这样可避免再次对子女造成伤害，也可在一定程度上减少其心理阴影，不影响以后的健康成长。而且如果真的不能协商一致变更的话，那也可以到法院起诉，通过诉讼方式变更抚养权，这段时间也要谨慎对待，因为法院受理案件的，并不代表最后一定会成功。
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十三条 离婚后，男女双方自愿恢复婚姻关系的，应当到婚姻登记机关重新进行结婚登记。
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条
