请求变更子女抚养权，应有法定理由，一方有病无法照看子女，子女未履行抚养子女义务，可向法院起诉，变更抚养权，超过10岁的子女，愿意跟随另一方生活，并有能力抚养子女，法院应给予支持，
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
